Konseptskisser fremtid del 2

Jeg har sett på mekanikk, teknikk og løsninger som muliggjør helfigur bæreprotese for person med muskelsvikt eller med manglende lem.
Valget her var mellom å skisse opp hvordan jeg vil at det skal se ut, eller funksjon først, så design?
Siden tiden er knapp og jeg skal igang med fysisk modell, vurderer jeg detaljnivået som ganske høyt og vil gjøre det mekaniske- og mulig design i Catia. Dette tar tid og siden det skal være synlige mekaniske deler i modellen, bør de lages digitalt for mulig sintring. Derfor tenker jeg teknikk, så design.

Skisser på modell fra programmet Poser. Skinner på bena. Hvordan muliggjøre bevegelse frem og tilbake, samt rotasjon? Tverrliggende bånd som strammes for å rotere benet.

Detaljer på ledd, rotasjon og kraftkoblinger.

Konseptskisser fremtid del 1 + Veiledning

Blyant- og tusj-skisse av fremtidig fotprotese/Exoskeleton med elektroniske eller type teknologi som simulerer muskelbevegelsene til en gående.

På veiledning ble vi enige om at jeg burde fokusere på teknologi en lettere kan kjenne seg igjen i og markere mekanismene bedre og visualisere dette med skisser.

Videre bør jeg utvikle en modell i 1:1 med en type utstillingsdukke som jeg "kler på" løsningen.

Hvorfor blir vi vettskremte av roboter som ligner på oss?

Artikkel fra Dagbladet

Robot-drakt

Robotdrakt

Muskler - litt om styrke

Litt om styrke hentet fra her.


A person exerts a horizontal force |F| = 192 N in the test apparatus shown in the drawing. Find the horizontal force M (magnitude and direction) that is flexor muscle exerts on his forearm. (L = 0.31 m, h = 0.047 m)

I know that the torque for the .31m length is equal to 59.52 Nm; how do I begin to solve the force M for the second length of .047m?
The sum of the moments about the elbow joint must = 0.



Jeg vil forsøke å finne mere info her om det blir nødvendig..

Inspirasjon etter veiledning i uke 43

På veiledningen kom vi frem til at jeg skal fortsette i det sporet jeg nå gjør: mekanismer som kan fungere som en "protese" for å få en bevegelseshemmet person til å kunne gå, ved hjelp av robotic.
Vi kom også frem til at jeg skulle la meg inspirere av produkter, som for eksempel Nike.
-Finn ut hvilke bruksområder som kan ha behov for et "løftehjelpemiddel", som helsesektoren, godstransport, levering av varer osv.
-Argumenter for fordeler: økt blodsirkulasjon m.m.
-Endre navn? Studier i bevegelse?
-Hvem kan disponere hjelpemiddelet? Personer med muskelsvekkelse, som mangler lem osv.
-Kostnad på å utvikle og levere et produkt: Når teknologien og komponentene blir solgt og blir masseprodusert, vil prisen gå ned (lik flatskjermer)
-Løsningen vil åpne opp for designvalg og frihet for arkitekter m.f.
-Verden må ikke jevnes ut.
-Besparelser i alle ledd.

Muskler

For å forstå hva som må til for å løfte og manøvrere en person, ser jeg på muskeloppbyggingen i en kropp og spesielt på benmusklene. Dette for å få erfaring og inspirasjon til en løsning

Hjelpemiddler og robotic

HORS Walking aid, Hjelpemiddel for personer med nedsatt muskelstyrke i bena.

Personlig robot

		jpnoiiiupi.@åpo.@påo,imuyt

Hjelpemiddelmessen

Jeg har vært på Hjelpemiddelmessen i Ekeberghallen.
Det var spennende å se hva som produsentene kan levere til funksjonshemmede.

Leverandør: Picomed

Spisehjelpemiddelet MY SPOON er utviklet i den hensikt at personer med redusert eller ingen armstyrke skal kunne spise uten hjelp av andre.

Dynamisk armstøtte NAS er utviklet i den hensikt at personer med redusert armstyrke skal kunne utføre daglige gjøremål som å spise, drikke, bruke PC, lage mat, klø seg på nesa, pusse tenner, gre håret etc. 

Dynamisk armstøtte SLING er utviklet i den hensikt å hjelpe personer med redusert armstyrke til å kunne utføre daglige gjøremål som å spise, drikke, pusse tenner, gre seg, sminke seg, betjene PC etc.

Berkeley Bionics Human Exoskeleton