Catia-skisser

Enkle skissemodeller av protese i kontekst. (det kommer flere)

Kontroll

Protesen jeg utvikler må manøvreres og kontrolleres. I ett av de tidligere forslagene (se Delgjennomgang 9/11 09 del 2) vurderte jeg muligheten for at den skulle manøvreres ved hjelp av en computer som kunne "læres opp" ved at en gående person kunne ha på seg en gjenstand som kunne "se" hvordan personen beveget seg og overføre dette til protesen. Men dette er en ganske avansert teknologi, som jeg ble frarådet på delgjennomgangen.  Jeg fikk beskjed om å heller ha en manuell kontroller som en joystick personen kunne manøvrere med.

Derfor har jeg sett på flere forskjellige joysticker for manøvrering av bla. gravemaskiner, siden dette er et velutviklet system med stort fokus på ergonomi og brukervennlighet.

Denne metoden gjør at brukeren kan trene på å gå med protesen uten å ha den på seg. Dette kan gjøres ved hjelp av joystick og skjerm/briller som simulerer bruksituasjonen. For eksempel å gå i trapp, som vist på bildet.

Ideen til dette kom av en artikkel på nett om fjernstyring av gravemaskiner

Hydraulikk vs. pneumatikk

Jeg har vurdert de forskjellige løftemekanikkene i forhold til å kunne være drivkraft for protesen.
De aktuelle er:

-Eletrisk motor - servo

-Hydraulikk - oljestyrte sylindere. Kan kontroleres elektronisk eller mekanisk, men trenger eletrisk pumpe.


-pneumatikk - luftstyrte sylindere. Kan kontroleres elektronisk eller mekanisk, men trenger eletrisk pumpe.

Hydraulikk og pneumatikk er ganske like, men det er mulig å få pneumatiske løsninger i små størrelser og det tar mindre plass.

Jeg har vært i kontakt med både produsenter og leverandører av de to sistnevnte, og det kommer tydlig frem at hydraulikk vil være for grovt og stort for ønsket løsning.
En av de beste produsenter og leverandør av pneumatikk er Norgren a/s, De har en veldig bra nettside for nedlastning av 2D og 3D komponenter til de fleste programmer. Det er ganske vanskelig å laste ned komponenter i riktig størrelse, men det gir en forståelse av både funksjon og størrelsesforhold på komponentene.

Etter samtale med Bjørn Steen hos Norgren a/s kom vi frem til at det vil være veldig ressurskrevende å ha en kompressor med på protesen fordi det krever store mengder strøm. Jeg ble anbefalt å heller ha med trykktanker som kan byttes ut, hvis det blir nødvendig. Videre ble jeg forklart at trykkluftteknologien er rask, dvs. at sylinderne vil reagere raskt og relativt ukontrollert og at det må være god mulighet for justering, så ikke brukeren blir skadet eller at bevegelsene er for raske.

Delgjennomgang 9/11 09 del 2

Catia-skisser med del- og funksjonsoversikt

Jeg fikk tilbakemelding om å være mere "ærlig" i forhold til hva som er realistisk når det gjelder funksjoner og mekanismer. Videre utvikle "protesen" til å virkelig kunne bære brukeren: Tydelige funksjoner som viser at den faktisk er realistisk i bruk. Hvordan brukeren kan forflytte seg selv fra en stol og over i "protesen" osv.

Smørebilde av en person som blir løftet rundt av ben i ulent terreng.

 

 Raske skisser under delgjennomgang.


Poeng
-Design for alle
-Individuell frihet
-Vis eksempler av:
  -"universell-rullestol"
  -Sittende "gå-stol"
  -Exoskeleton

Argumentasjon:
-Hvorfor utvikle dette?
-Vise hva jeg har forsket på: Rullestoler, proteser, Exoskeleton osv.

Delgjennomgang 9/11 09 del 1

På delgjennomgangen viste jeg siste utvikling og endringer fra forige gjennomgang.

Utvidet tankekart

Jeg har her satt sammen de tankekartene som omhandler alt fra løfte/bære-prinsipper til finansiering av utstyr for rullestolbrukere.