Kontroll

Protesen jeg utvikler må manøvreres og kontrolleres. I ett av de tidligere forslagene (se Delgjennomgang 9/11 09 del 2) vurderte jeg muligheten for at den skulle manøvreres ved hjelp av en computer som kunne "læres opp" ved at en gående person kunne ha på seg en gjenstand som kunne "se" hvordan personen beveget seg og overføre dette til protesen. Men dette er en ganske avansert teknologi, som jeg ble frarådet på delgjennomgangen.  Jeg fikk beskjed om å heller ha en manuell kontroller som en joystick personen kunne manøvrere med.

Derfor har jeg sett på flere forskjellige joysticker for manøvrering av bla. gravemaskiner, siden dette er et velutviklet system med stort fokus på ergonomi og brukervennlighet.

Denne metoden gjør at brukeren kan trene på å gå med protesen uten å ha den på seg. Dette kan gjøres ved hjelp av joystick og skjerm/briller som simulerer bruksituasjonen. For eksempel å gå i trapp, som vist på bildet.

Ideen til dette kom av en artikkel på nett om fjernstyring av gravemaskiner